全自动胶囊充填机的工作原理分为两部分，分别是胶囊的运动和药 物的充填：

1. 胶囊的运动

在间歇式胶囊充填机的充填过程中，胶囊的运动依靠分度盒进行间歇和不连续旋转。 胶囊的填充量主要由计量盘孔的体积决定。 空心胶囊在胶囊料斗内，主板上下移动，胶囊靠自身重力进入胶囊导槽，然后用水平叉和垂直塞使胶囊帽向上，胶囊体 向下进入上下模块。 胶囊体和胶囊帽在装置的作用下分离，然后模块进入粉末填充站。

2、药品灌装

持粉环内的传感器控制其上方的螺旋进料杆，不断加药，使持粉环内的药粉高度恒定。 位置，将药柱推入胶囊体。 之后依次进入拒胶囊、锁胶囊、卸胶囊、模块清洗工位，然后进入新一轮工位循环，周而复始。

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